產品特點
◆ 機器人底盤采用防水設計，底盤結構、外置電氣元件采用防水設計。
◆ 獨立懸掛減震系統性能可靠，采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛，可適應重載避震。
◆ 電機采用低壓直流伺服電機，動力強勁，具有較高的負載能力和牽引能力。
◆ 動力控制系統采用低壓直流伺服控制系統，閉環控制，可實現精確控制和定位，滿足客戶的控制精度要求。
◆ 機動性強，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；轉彎半徑小，移動靈活、速度快，且速度可調。
◆ 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。
◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水、放射性水域等；
◆ 底盤結構剛度高，布局緊湊合理，可依據客戶的不同用途增設強制冷卻、上裝防護和連接等組件。
技術參數
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 動力 | 48V 直流伺服電機 | |
| 懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛+瑪蒂爾達四輪平衡懸掛 | |
| 額定功率 | 1000W*2 | |
| 運行速度 | 0~1.6m/s | |
| 最大越障 | 180mm(空車） | |
| 最大爬坡 | 40° | |
| 減震 | 左右獨立*6避震器 | |
| 遙控距離 | 空曠300M | |
| 續航能力 | 1h15m | |
| 遙控功能 | 右側搖桿控制車體運動 | |
| 防護等級 | IP66 | |
| 尺寸 | 外形尺寸 | 1100*800*460mm |
| 重量 | 自重 | 170kg |
| 載重 | 100kg | |
| 電池 | 類型 | 鋰電池 |
| 容量 | 30AH | |
| 電壓 | 48V | |
應用案例
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PLT1000底盤案例
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PLT1000
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